Yamskaya, également connue sous le nom de tour de la Trinité, est l'une des sept tours du Kremlin de Kolomna qui ont survécu jusqu'à nos jours. Elle a été construite entre 1525 et 1531. La tour est située entre les portes Ivanov et la tour de l'Ascension, aujourd'hui disparues, sur le côté est du Kremlin. De la tour Yamskaya part un tronçon de mur qui a été restauré en 1977 pour le 800e anniversaire de Kolomna.

Le nom de la tour est lié à la sloboda Yamskaya, qui se trouvait à proximité et comprenait des écuries, des cours de chasse et des cours de relais. Aujourd'hui, près de la tour Yamskaya se trouve la station de bus « Vieille Kolomna ». Elle est parfois appelée la tour de la Trinité en raison de sa proximité avec l'église de la Trinité dans la sloboda Yamskaya.

La tour se compose de cinq étages. Le rez-de-chaussée, appelé le niveau de base, avait des fenêtres de tir donnant sur le fossé. Le sixième niveau était une galerie avec des créneaux, rappelant la forme de la queue d'une hirondelle. Les créneaux mesurent 2,5 mètres de hauteur, 1,44 mètre de largeur et 1 mètre de profondeur.