Монастырь был основан в середине XVI века княгиней Ефросиньей Старицкой, вдовой князя Андрея Старицкого, который приходился дядей царю Иоанну IV Грозному.

На тот момент в Кириллове уже существовал монастырь, а в Горицах находились деревянная Воскресенская оброчная церковь и Введенская ружная церковь. Княгиня Евфросиния заменила деревянную Воскресенскую церковь на каменную с приделом преподобного Кирилла Белозерского Чудотворца в 1544 году, что считается годом основания монастыря. В это же время была построена новая тёплая церковь во имя Божией Матери Одигитрии с трапезной.

Известны имена первых игумений Горицкой обители: Анисия, Анастасия, София, Мариамиа, Анна.

После революции на базе монастыря была создана сельхозартель «Колос», где трудились монахини. В 1932 году монастырь закрыли, и монахини разошлись по окрестным деревням. В 1937 году многие из них, включая 70-летнюю игуменью Зосиму Рыбакову, были арестованы и расстреляны.

После войны в монастыре разместили Дом инвалидов. После его закрытия монастырь передали музею. Началась реставрация, но средств не хватало. В 1990-х годах началось восстановление сельской Введенской церкви, позже переданной монастырю. 6 октября 1999 года монастырь был официально признан действующим.

В монастыре постоянно проживают 10, 20 насельниц. Его посещают паломники и туристы, особенно летом, когда открываются водные маршруты. Настоятельницей монастыря является игуменья Евфалия Лебедева.

В мае 2015 года обрушилась часть стены XVI века со стороны озера.