Воейковский дворец, также известный как усадьба графа В. Н. Воейкова или Алексеевский дворец, был задуман как летняя резиденция для царевича Алексея и построен В. Н. Воейковым в 1917 году. Он расположен в 4 км к северу от железнодорожной станции Белинская. На сегодняшний день дворец не используется и находится в ведении Министерства обороны (по состоянию на 2020 год).

Владимир Николаевич Воейков, крупный землевладелец, владел почти 14 тысячами десятин земли в Пензенской губернии. Он стремился развивать свои земли и повышать их экономическую привлекательность. В 1869 году его отец, Николай Васильевич Воейков, добился изменения маршрута Сызрано-Вяземской железной дороги, что привело к строительству станции Воейковская. Первый поезд прошел через станцию в 1874 году, что способствовало промышленному развитию региона. На территории имения также находится источник минеральной воды, который в 1913 году стал заводом минеральных вод «Кувака». Благодаря целебным свойствам воды было решено построить летнюю усадьбу для царевича Алексея, чтобы он мог поправить здоровье, но этот план не был реализован.

В 1917 году недостроенная усадьба была национализирована и передана сельскохозяйственной коммуне «Маяк». Во время Гражданской войны здесь находился госпиталь, который функционировал до конца Второй мировой войны. После войны дворец и прилегающий парк были переданы железнодорожникам, которые сделали из него Дом отдыха, в этот период усадьба достигла своего расцвета.

В 1950-х годах Дом отдыха был преобразован в ГПТУ № 13, однако училище не удержало здание, и в 1975 году его сменил лечебно-трудовой профилакторий. После распада СССР профилакторий был закрыт, и комплекс перешел в собственность Министерства обороны РФ. Хотя дворец признан памятником истории и культуры регионального значения, он находится в аварийном состоянии и уже почти 20 лет отключен от коммуникаций.