El Palacio Voeykovsky, también conocido como la mansión del conde V. N. Voeykov o el Palacio Alexeyevsky, fue concebido como residencia de verano para el zarévich Alexey y construido por V. N. Voeykov en 1917. Se encuentra a 4 km al norte de la estación de tren Belinskaya. A día de hoy, el palacio no está en uso y está bajo la administración del Ministerio de Defensa (a partir de 2020).

Vladimir Nikolayevich Voeykov, un gran terrateniente, poseía casi 14 mil desiatinas de tierra en la provincia de Penza. Buscaba desarrollar sus tierras y aumentar su atractivo económico. En 1869, su padre, Nikolai Vasilyevich Voeykov, logró cambiar la ruta del ferrocarril Syzran-Vyazma, lo que llevó a la construcción de la estación Voeykovskaya. El primer tren pasó por la estación en 1874, lo que contribuyó al desarrollo industrial de la región. En el territorio de la mansión también hay una fuente de agua mineral, que en 1913 se convirtió en la fábrica de aguas minerales 'Kuvaka'. Debido a las propiedades curativas del agua, se decidió construir una mansión de verano para el zarévich Alexey, para que pudiera mejorar su salud, pero este plan no se llevó a cabo.

En 1917, la mansión inacabada fue nacionalizada y entregada a la comuna agrícola 'Mayak'. Durante la Guerra Civil, aquí funcionó un hospital que operó hasta el final de la Segunda Guerra Mundial. Después de la guerra, el palacio y el parque adyacente fueron entregados a los ferroviarios, quienes lo convirtieron en una Casa de descanso, durante este período la mansión alcanzó su apogeo.

En la década de 1950, la Casa de descanso fue transformada en el GPTU No. 13, sin embargo, la escuela no mantuvo el edificio, y en 1975 fue reemplazada por un sanatorio de trabajo y tratamiento. Tras la disolución de la URSS, el sanatorio fue cerrado, y el complejo pasó a ser propiedad del Ministerio de Defensa de la Federación Rusa. Aunque el palacio ha sido reconocido como monumento de historia y cultura de importancia regional, se encuentra en estado de emergencia y lleva casi 20 años desconectado de las comunicaciones.