Имение Старо-Никольское, расположенное на левом берегу реки Десны, было основано в 1660 году боярином Федором Михайловичем Ртищевым, другом царя Алексея Михайловича. Ему досталась упраздненная вотчина древнего Никольского монастыря. До конца XVIII века (по другой версии, до 1830-х годов) имение принадлежало роду Ртищевых, а затем перешло к семье Мусиных-Пушкиных. С конца XIX века и до революции оно, как и многие другие дворянские усадьбы, оказалось во владении купеческого сословия. Летом 1928 года главный дом стал местом проведения VI съезда Коммунистической партии Китая, что стало важным событием в истории КНР.

Архитектурный ансамбль Старо-Никольского формировался в несколько этапов. В 1770-1780 годах здесь окончательно сложился традиционный дворянский усадебный комплекс с каменным главным домом и хозяйственными постройками. В 1820-1830 годах усадьба была перестроена в стиле позднего ампира: главный дом стал двухэтажным с подвалом и антресолями, увенчанным круглым бельведером с флагштоком. На фронтоне разместили герб Мусиных-Пушкиных, а в нишах колонного портика, статуи. Между 1885 и 1891 годами особняк снова перестроили, увеличив объем колонной лоджии и заложив окна антресольного этажа на южном фасаде. В 1893-1911 годах добавили северный портик и перестроили южный. В 1935-1946 годах, в процессе адаптации здания под жилье, был утрачен бельведер, надстроены торцевые лоджии, а антресольный этаж превратили в полноценный третий этаж. Внутренние изменения включали замену мраморной лестницы на железобетонную и полную перепланировку. Исторические интерьеры и объемно-пространственная композиция были утрачены, а первоначальная декоративная отделка сохранилась лишь частично.

В 2011 году в особняке произошел пожар, после чего здание оказалось в аварийном состоянии. Комплексные ремонтно-реставрационные работы, проведенные в конце 2015 и середине 2016 года, стали уникальным примером быстрого возрождения памятника архитектуры. Реставраторы использовали данные натурных обследований, архивные материалы и исторические аналоги. Была демонтирована двухэтажная надстройка 1940-х годов, укреплены стены, отреставрированы цоколь и кирпичные своды подвала, воссозданы утраченные арочные и прямые проемы конца XIX, начала XX века. Заменены аварийные участки перекрытий, воссозданы кирпичный тамбур, крыша с покрытием из оцинкованной стали и бельведер с площадкой для обзора. Торцевые террасы отреставрированы с восстановлением штукатурного и белокаменного декора, колонн и металлических ограждений. Восстановлены фасады, включая штукатурный слой, декоративные элементы и лепнину. Были воссозданы окна с восьмичастной расстекловкой и мраморная лестница, а полы восстановлены по историческим аналогам.

В отреставрированном здании проведены работы по адаптации усадьбы для современного использования. В 2016 году здание получило премию конкурса "Московская реставрация" в двух номинациях: за лучшую организацию ремонтно-реставрационных работ и за научно-методическое руководство и научно-исследовательскую работу.