Le domaine de Staro-Nikolskoye, situé sur la rive gauche de la rivière Desna, a été fondé en 1660 par le boyard Fiodor Mikhaïlovitch Rtichchev, ami du tsar Alexeï Mikhaïlovitch. Il a hérité de la propriété abolie de l'ancien monastère de Nikolsky. Jusqu'à la fin du XVIIIe siècle (selon une autre version, jusqu'aux années 1830), le domaine appartenait à la famille Rtichchev, puis est passé à la famille Mousines-Pouchkines. À la fin du XIXe siècle et jusqu'à la révolution, il, comme de nombreux autres domaines nobles, est tombé entre les mains de la bourgeoisie marchande. À l'été 1928, la maison principale est devenue le lieu de la VIe congrès du Parti communiste chinois, ce qui a constitué un événement important dans l'histoire de la RPC.

L'ensemble architectural de Staro-Nikolskoye s'est formé en plusieurs étapes. Dans les années 1770-1780, le complexe traditionnel des domaines nobles avec une maison principale en pierre et des bâtiments de service s'est définitivement établi ici. Dans les années 1820-1830, le domaine a été reconstruit dans le style de l'Empire tardif : la maison principale est devenue à deux étages avec un sous-sol et des mezzanines, surmontée d'un belvédère rond avec un mât. Sur le fronton, le blason des Mousines-Pouchkines a été placé, et dans les niches du portique à colonnes, des statues. Entre 1885 et 1891, le manoir a été à nouveau reconstruit, augmentant le volume du loggia à colonnes et fermant les fenêtres du niveau mezzanine sur la façade sud. De 1893 à 1911, un portique nord a été ajouté et le sud a été reconstruit. De 1935 à 1946, dans le cadre de l'adaptation du bâtiment pour le logement, le belvédère a été perdu, les loggias d'extrémité ont été surélevées, et le niveau mezzanine a été transformé en un véritable troisième étage. Les modifications intérieures comprenaient le remplacement de l'escalier en marbre par un en béton armé et une réorganisation complète. Les intérieurs historiques et la composition volumétrique ont été perdus, et le décor décoratif initial n'a été conservé que partiellement.

En 2011, un incendie s'est déclaré dans le manoir, après quoi le bâtiment s'est retrouvé dans un état d'urgence. Des travaux de réparation et de restauration complexes, réalisés à la fin de 2015 et au milieu de 2016, sont devenus un exemple unique de renaissance rapide d'un monument architectural. Les restaurateurs ont utilisé des données d'examens sur site, des documents d'archives et des analogues historiques. La surélévation à deux étages des années 1940 a été démontée, les murs ont été renforcés, le socle et les voûtes en briques du sous-sol ont été restaurés, et les ouvertures en arc et droites perdues de la fin du XIXe et du début du XXe siècle ont été recréées. Les sections de plancher en état d'urgence ont été remplacées, le vestibule en briques, le toit avec un revêtement en acier galvanisé et le belvédère avec une plateforme d'observation ont été recréés. Les terrasses d'extrémité ont été restaurées avec la restauration du décor en plâtre et en pierre blanche, des colonnes et des clôtures métalliques. Les façades ont été restaurées, y compris la couche de plâtre, les éléments décoratifs et les ornements. Des fenêtres à huit parties ont été recréées ainsi qu'un escalier en marbre, et les sols ont été restaurés selon des analogues historiques.

Dans le bâtiment restauré, des travaux d'adaptation du domaine pour une utilisation moderne ont été réalisés. En 2016, le bâtiment a reçu un prix lors du concours "Restauration de Moscou" dans deux catégories : pour la meilleure organisation des travaux de réparation et de restauration et pour la direction scientifique et méthodologique ainsi que le travail de recherche scientifique.