Das Anwesen Staro-Nikolskoye, gelegen am linken Ufer des Flusses Desna, wurde 1660 von dem Boyaren Fyodor Mikhailovich Rtishchev, einem Freund des Zaren Alexei Mikhailovich, gegründet. Es fiel ihm das aufgelöste Erbe des alten Nikolsky-Klosters zu. Bis zum Ende des 18. Jahrhunderts (nach einer anderen Version bis in die 1830er Jahre) gehörte das Anwesen der Familie Rtishchev, bevor es an die Familie Musin-Pushkin überging. Von Ende des 19. Jahrhunderts bis zur Revolution befand es sich, wie viele andere Adelsanwesen, im Besitz des Kaufmannsstandes. Im Sommer 1928 wurde das Hauptgebäude zum Veranstaltungsort des VI. Kongresses der Kommunistischen Partei Chinas, was ein wichtiges Ereignis in der Geschichte der VR China darstellte.

Das architektonische Ensemble von Staro-Nikolskoye entstand in mehreren Phasen. In den 1770er und 1780er Jahren wurde hier der traditionelle adlige Landsitzkomplex mit einem steinernen Hauptgebäude und Wirtschaftsgebäuden endgültig gestaltet. In den 1820er und 1830er Jahren wurde das Anwesen im Stil des späten Empire umgebaut: Das Hauptgebäude wurde zweigeschossig mit Keller und Mezzanin, gekrönt von einem runden Belvedere mit Fahnenmast. Im Giebel wurde das Wappen der Musin-Pushkin platziert, und in den Nischen des Säulenportikus standen Statuen. Zwischen 1885 und 1891 wurde das Herrenhaus erneut umgebaut, das Volumen des Säulenloggias vergrößert und die Fenster des Mezzanins an der Südseite zugemauert. In den Jahren 1893-1911 wurden das nördliche Portal hinzugefügt und das südliche umgebaut. In den Jahren 1935-1946, im Zuge der Anpassung des Gebäudes für Wohnzwecke, ging das Belvedere verloren, die Endloggien wurden aufgestockt und das Mezzanin in ein vollwertiges drittes Geschoss umgewandelt. Zu den inneren Veränderungen gehörten der Austausch der Marmortreppe gegen eine aus Stahlbeton und eine vollständige Umgestaltung. Die historischen Innenräume und die volumetrisch-räumliche Komposition gingen verloren, während die ursprüngliche dekorative Ausstattung nur teilweise erhalten blieb.

Im Jahr 2011 kam es im Herrenhaus zu einem Brand, nach dem das Gebäude in einem Notzustand war. Die umfassenden Reparatur- und Restaurierungsarbeiten, die Ende 2015 und Mitte 2016 durchgeführt wurden, wurden zu einem einzigartigen Beispiel für die schnelle Wiederbelebung eines architektonischen Denkmals. Die Restauratoren verwendeten Daten aus Vor-Ort-Untersuchungen, Archivmaterialien und historische Analogien. Der zweigeschossige Anbau aus den 1940er Jahren wurde abgerissen, die Wände verstärkt, das Sockelgeschoss und die Ziegelgewölbe des Kellers restauriert, und die verlorenen Bogen- und geraden Öffnungen aus dem späten 19. und frühen 20. Jahrhundert wurden rekonstruiert. Gefährdete Bereiche der Decken wurden ersetzt, der Ziegelvorraum, das Dach mit einer Beschichtung aus verzinktem Stahl und das Belvedere mit einer Aussichtsplattform wurden wiederhergestellt. Die Endterrassen wurden restauriert, wobei der Putz- und weißsteinige Dekor, die Säulen und die Metallgeländer wiederhergestellt wurden. Die Fassaden wurden restauriert, einschließlich des Putzschicht, der dekorativen Elemente und der Stuckarbeiten. Fenster mit achtteiliger Verglasung und die Marmortreppe wurden rekonstruiert, und die Böden wurden nach historischen Analogien wiederhergestellt.

Im restaurierten Gebäude wurden Arbeiten zur Anpassung des Anwesens für die moderne Nutzung durchgeführt. Im Jahr 2016 erhielt das Gebäude einen Preis beim Wettbewerb "Moskauer Restaurierung" in zwei Kategorien: für die beste Organisation der Reparatur- und Restaurierungsarbeiten und für wissenschaftliche-methodische Anleitung sowie wissenschaftliche Forschungsarbeit.