Во второй половине XVIII века село Никольское Боровского уезда, включая деревни Папино и Чубарово, находилось во владении Александра Петровича Глебова. При нем был построен большой каменный дом усадьбы с нижним этажом, имеющим сводчатые потолки. За домом располагался прямоугольный регулярный сад, вытянутый с севера на юг, а к югу от дома стояла церковь.

Эта планировка сохранялась до середины XIX века, после чего регулярный парк был расширен на запад. В 1878 году при церкви были заново построены колокольня и трапезная.

В первой половине и середине XIX века усадьбой владели князья Урусовы, затем помещик Жуков, позже Ф.Е. Струве, владелец Коломенского паровозостроительного завода. В начале XX века и до 1917 года владельцами были А.А. и Е.А. Холецкие.

В советское время церковь закрыли и частично разрушили, остальные части усадьбы постепенно приходили в упадок, а парк сильно зарос. В здании храма разместили столовую детского туберкулезного санатория.

К 2000-м годам хозяйственные постройки были утрачены, а главный дом оказался в руинированном состоянии: почти полностью исчезли перекрытия и части внутренних стен.

В результате реставрационных и восстановительных работ, проведенных в конце 2000-х и начале 2010-х годов, дом был воссоздан с сохранением фрагментов оригинальной кладки стен и основы внутренней планировки. Частично сохранились своды первого этажа. В конце 2014 года на сайте Российского аукционного дома появилось объявление о продаже усадьбы Никольское с начальной ценой лота в 821 миллион рублей.