En la segunda mitad del siglo XVIII, el pueblo de Nikolskoye en el distrito de Borovsk, incluyendo las aldeas de Papino y Chubarovo, estaba en posesión de Alexander Petrovich Glebov. Durante su tiempo, se construyó una gran casa de piedra de la hacienda con un piso inferior que tenía techos abovedados. Detrás de la casa había un jardín rectangular regular, alargado de norte a sur, y al sur de la casa se encontraba una iglesia.

Este diseño se mantuvo hasta mediados del siglo XIX, después de lo cual el parque regular se amplió hacia el oeste. En 1878, se reconstruyeron la campanario y la sala de la iglesia.

En la primera mitad y mediados del siglo XIX, la hacienda fue propiedad de los príncipes Urusov, luego del terrateniente Zhukov, y más tarde de F.E. Struve, propietario de la fábrica de locomotoras de Kolomna. A principios del siglo XX y hasta 1917, los propietarios fueron A.A. y E.A. Kholetskye.

Durante la época soviética, la iglesia fue cerrada y parcialmente destruida, mientras que las otras partes de la hacienda fueron decayendo gradualmente, y el parque se llenó de maleza. En el edificio de la iglesia se instaló un comedor para un sanatorio infantil de tuberculosis.

Para los años 2000, las construcciones económicas se habían perdido, y la casa principal se encontraba en estado de ruina: casi desaparecieron los techos y partes de las paredes interiores.

Como resultado de trabajos de restauración y rehabilitación realizados a finales de los años 2000 y principios de los 2010, la casa fue recreada conservando fragmentos de la mampostería original de las paredes y la base de la distribución interna. Se conservaron parcialmente las bóvedas del primer piso. A finales de 2014, apareció un anuncio en el sitio de la Casa de Subastas de Rusia sobre la venta de la hacienda Nikolskoye con un precio inicial de lote de 821 millones de rublos.