Эта улица, расположенная в одной из самых живописных частей Карловых Вар, Вестэнде, проходит у подножия лесистых гор. В конце XIX века она еще не существовала и представляла собой лишь дорожку. На плане 1897 года она обозначена как «Продолжение улицы Шлоссберг», а не «улица Шлоссебрга», как иногда ошибочно указывают в Интернете. Название связано не с персонажем, а с горой Крепостной, известной также как «Замковый холм», что по-немецки звучит как «Шлоссберг».

Улица Шлоссберг заканчивалась в месте, где сейчас стоит англиканская церковь святого Лукаса, построенная в 1877 году на участке, который в 1863 году граф А.И. Мусин-Пушкин выбрал для русской православной церкви. Городской совет Карлсбада предоставил этот участок русской общине бесплатно, но из-за недостатка средств его не использовали.

Участок улицы получил имя Петра Великого в XX веке, после строительства в 1893-1897 годах в квартале, ограниченном улицами Parkstrasse, Schlossberg и Neue, русского православного Петропавловского храма. После распада Австро-Венгерской империи немецкие названия улиц были заменены чешскими: первая стала Садовой (Sadová), вторая, Замецки вырх (Zámecký vrch), то есть Замковый холм, а третья, улицей Krále Jiřího (улица Короля Иржи).

На нечетной стороне улицы Петра Великого нет домов, там начинается парковая зона Крепостного холма. В самом начале улицы, у англиканской церкви, отходит пешеходная дорожка Savova stezka, ведущая на холм. В доме 18, особняке «Сильва», построенном в 1894 году на углу с Садовой улицей, с 1972 года находится российское Генеральное консульство. Напротив, на поляне, установлен памятник Карлу Марксу. Православный храм расположен в доме 26, где улица Петра Великого пересекается с улицей Короля Иржи и заканчивается. Далее вверх идет улица Křižíkova.