Александровский женский монастырь, расположенный на высоком берегу Каменки, по преданию, был основан в 1240 году великим князем Александром Невским в честь победы над шведами. Он же возвел первую деревянную церковь, которая до наших дней не сохранилась. В XIV веке московские князья поддерживали монастырь, даруя ему земли. Иван Калита и его сын также покровительствовали монастырю, передавая ему земельные угодья для поминовения. Монастырь служил местом захоронения княжеских жен и, вероятно, тогда получил название «Большая лавра». От того времени сохранились только поздние надгробия, указывающие на захоронение суздальских княгинь Марии и Агриппины.

В 1650 году по разрешению суздальского архиепископа Серапиона на территории старого монастыря были возведены новые здания, которые вскоре уничтожил пожар. В 1695 году на месте сгоревшего храма была построена новая Вознесенская церковь, средства на которую пожертвовала царица Наталья Кирилловна, мать Петра I. Сохранился документ, описывающий, как в 1738 году здесь перевоспитывали двух раскольниц, одна из которых сбежала, договорившись со сторожем. Игуменье грозили неприятности, но она доказала свою непричастность.

В 1764 году, в ходе секуляризации земель Екатериной II, Александровский монастырь был упразднен, а собор стал приходским храмом города.

В 2006 году монастырь был возобновлен как мужской в составе Владимиро-Суздальской епархии. С 2011 года его настоятелем является архимандрит Авель Ургалкин.

Древнейшие постройки монастыря не сохранились, старейшие из уцелевших датируются концом XVII века.