Санчурский исторический музей был основан в ноябре 1947 года. Экспозиция музея охватывает период с 1584 года до наших дней. Коллекции музея представлены в пяти залах: историческом, зале Боевой славы, зале народного творчества, выставочном зале и зале почетных граждан.

Музей находится в здании, которое является памятником архитектуры второй половины XIX века и было построено в 1875 году. В настоящее время фонд музея включает более 9000 экспонатов.

Посетителям предлагаются интерактивные и передвижные выставки, музейные уроки, каникулярные программы, а также выставки народных художественных промыслов и декоративно-прикладного искусства.

Для учащихся образовательных учреждений района проводятся мероприятия, направленные на гражданско-патриотическое воспитание.

Музей организует конференции и встречи с известными жителями, ветеранами войны и труда, и активно участвует в межрегиональном фестивале вятско-марийской дружбы «Моя малая Родина». Каждый год Санчурский исторический музей принимает участие в Международной акции «Музейная ночь», в рамках которой проходят разнообразные мероприятия и выставки. Традиционной становится межрегиональная выставка-ярмарка народных художественных промыслов и декоративно-прикладного искусства «Мастеровой Арбат Царевосанчурска», в которой участвуют мастера из Кировской, Владимирской, Нижегородской областей и Республики Марий-Эл.