Le musée historique de Sančur a été fondé en novembre 1947. L'exposition du musée couvre la période de 1584 à nos jours. Les collections du musée sont présentées dans cinq salles : salle historique, salle de la Gloire militaire, salle de l'art populaire, salle d'exposition et salle des citoyens d'honneur.

Le musée est situé dans un bâtiment qui est un monument architectural de la seconde moitié du XIXe siècle et a été construit en 1875. Actuellement, le fonds du musée comprend plus de 9000 objets.

Les visiteurs se voient proposer des expositions interactives et itinérantes, des leçons de musée, des programmes de vacances, ainsi que des expositions d'artisanat populaire et d'art décoratif.

Des événements visant à l'éducation civique et patriotique sont organisés pour les élèves des établissements éducatifs de la région.

Le musée organise des conférences et des rencontres avec des habitants célèbres, des vétérans de guerre et de travail, et participe activement au festival interrégional de l'amitié viatsko-mariienne « Ma petite patrie ». Chaque année, le musée historique de Sančur participe à l'action internationale « Nuit des musées », au cours de laquelle divers événements et expositions ont lieu. L'exposition-foire interrégionale traditionnelle d'artisanat populaire et d'art décoratif « Maître Arbat de Tsarevosanchursk » devient un événement régulier, avec la participation de maîtres des régions de Kirov, Vladimir, Nizhny Novgorod et de la République de Mari-El.