В 1901 году командир лейб-эскадрона ротмистр Владимир Воейков решил отказаться от алкоголя, что было совершенно необычным для гвардии. Он строго наказывал гусар за буйные вечеринки, а во время застолий его денщик наливал ему квас, который по цвету и игристости напоминал вино. Неудивительно, что Воейкову, стороннику здорового образа жизни и энергичному человеку, поручили заниматься физическим развитием армии. Он разработал "Наставление для обучения войск гимнастике", где подробно описывались упражнения с винтовкой и палкой, тренировки на снарядах и создание гимнастических пирамид.

В 1909 году, по указанию коменданта Зимнего дворца, в Санкт-Петербурге открылась 1-я офицерская гимнастическо-фехтовальная школа. Здесь начали готовить спортсменов для участия в V Олимпийских играх в Стокгольме. Испытательную комиссию по отбору кандидатов в национальную сборную возглавлял сам Воейков. Он также был назначен руководителем российской олимпийской команды на Играх 1912 года по распоряжению императора.

Вернувшись в Россию, Владимир Николаевич организовал первый в стране съезд спортивных организаций, где был разработан устав Российского олимпийского комитета. Журнал "Спорт и здоровье" отмечал, что ранее ни одно государственное лицо не обращалось с такой искренностью к спортивным деятелям.

В то же время Воейков предложил проводить русские олимпиады, которые прошли в 1913 году в Киеве и в 1914 году в Риге. После стокгольмской олимпиады царь назначил его главным наблюдателем за физическим развитием населения Российской империи. За вклад в спорт Киевский олимпийский комитет избрал его почётным председателем Российских олимпиад. Однако вскоре началась Первая мировая война. В эмиграции Воейков писал: "Спорт всегда был близок моему сердцу, и я рад был слышать одобрение моей скромной работе".