En 1901, el comandante del escuadrón de la guardia, el teniente Vladimir Voeykov, decidió renunciar al alcohol, lo cual era completamente inusual para la guardia. Castigaba estrictamente a los húsares por sus alborotos nocturnos, y durante las fiestas, su asistente le servía kvass, que por su color y efervescencia recordaba al vino. No es sorprendente que a Voeykov, defensor de un estilo de vida saludable y persona enérgica, se le encargara el desarrollo físico del ejército. Desarrolló "Instrucciones para la enseñanza de la gimnasia a las tropas", donde se describían detalladamente los ejercicios con rifle y palo, entrenamientos en aparatos y la creación de pirámides gimnásticas.

En 1909, por orden del comandante del Palacio de Invierno, se abrió en San Petersburgo la 1ª escuela de gimnasia y esgrima para oficiales. Aquí comenzaron a preparar atletas para participar en los V Juegos Olímpicos en Estocolmo. La comisión de selección de candidatos para el equipo nacional estaba encabezada por el propio Voeykov. También fue nombrado jefe del equipo olímpico ruso para los Juegos de 1912 por orden del emperador.

Al regresar a Rusia, Vladimir Nikolayevich organizó el primer congreso de organizaciones deportivas del país, donde se desarrolló el estatuto del Comité Olímpico Ruso. La revista "Deporte y salud" señalaba que anteriormente ninguna figura estatal había tratado a los deportistas con tal sinceridad.

Al mismo tiempo, Voeykov propuso llevar a cabo las olimpiadas rusas, que se celebraron en 1913 en Kiev y en 1914 en Riga. Después de los Juegos Olímpicos de Estocolmo, el zar lo nombró observador principal del desarrollo físico de la población del Imperio Ruso. Por su contribución al deporte, el Comité Olímpico de Kiev lo eligió presidente honorario de las Olimpiadas Rusas. Sin embargo, pronto comenzó la Primera Guerra Mundial. En el exilio, Voeykov escribió: "El deporte siempre ha estado cerca de mi corazón, y me alegró escuchar la aprobación de mi modesta labor".