Москва-река долгое время обеспечивала город водой, но в XVIII веке, с развитием мануфактурной промышленности, сточные воды начали загрязнять реку, и она стала непригодной для питья. 28 июля 1779 года Екатерина II издала указ о строительстве централизованного водопровода в столице. Мытищинский водопровод был основан в 1804 году, а крупнейший каменный мост того времени, Ростокинский акведук, был построен раньше, в 1783-1784 годах. Большая часть водопровода пролегала под землей, вода текла по кирпичной трубе, опирающейся на деревянные лежни. В первоначальном плане не были предусмотрены напорные сооружения, поэтому для прокладки водопровода через долины и овраги построили пять акведуков. Самым крупным из них стал Ростокинский, названный в честь села на слиянии рек Яузы и Горянки.

Ростокинский акведук представляет собой 12-арочный белокаменный мост через реку Яуза, поддерживающий канал шириной 0,9 метра и высотой 1,2 метра, по которому текла вода. Длина сооружения составляет 356 метров, а высота устоев достигает 15 метров.

Акведук перестал использоваться по своему прямому назначению в конце XIX века. В советское время по нему проходила теплотрасса, и мост начал ветшать, нуждаясь в реставрации.

В 2006-2008 годах Ростокинский акведук был освобожден от тепломагистрали, отреставрирован, получил декоративную крышу и стал пешеходным. Вокруг него был разбит уютный парк.

В 2013 году мост и прилегающая территория были переданы в ведение ПКиО «Сокольники». В парке «Акведук» регулярно проходят фестивали и праздничные мероприятия, от рождественских гуляний до мультимедийных шоу.