La rivière Moscou a longtemps fourni de l'eau à la ville, mais au XVIIIe siècle, avec le développement de l'industrie manufacturière, les eaux usées ont commencé à polluer la rivière, la rendant impropre à la consommation. Le 28 juillet 1779, Catherine II a émis un décret pour la construction d'un réseau d'eau centralisé dans la capitale. Le réseau d'eau de Mytichchi a été fondé en 1804, et le plus grand pont en pierre de l'époque, l'aqueduc de Rostokino, a été construit plus tôt, entre 1783 et 1784. La majeure partie du réseau passait sous terre, l'eau circulait dans un tuyau en brique reposant sur des poutres en bois. Le plan initial ne prévoyait pas d'ouvrages de pression, c'est pourquoi cinq aqueducs ont été construits pour faire passer le réseau à travers les vallées et les ravins. Le plus grand d'entre eux est devenu celui de Rostokino, nommé d'après le village à la confluence des rivières Yauza et Goryanka.

L'aqueduc de Rostokino est un pont en pierre blanche à 12 arches traversant la rivière Yauza, soutenant un canal de 0,9 mètre de large et 1,2 mètre de haut, par lequel l'eau s'écoulait. La longueur de l'ouvrage est de 356 mètres, et la hauteur des piles atteint 15 mètres.

L'aqueduc a cessé d'être utilisé pour son but initial à la fin du XIXe siècle. À l'époque soviétique, une conduite de chaleur passait par lui, et le pont a commencé à se détériorer, nécessitant une restauration.

Entre 2006 et 2008, l'aqueduc de Rostokino a été libéré de la conduite de chaleur, restauré, a reçu un toit décoratif et est devenu piétonnier. Un parc accueillant a été aménagé autour de lui.

En 2013, le pont et le territoire adjacent ont été confiés à la gestion du parc et des loisirs « Sokolniki ». Dans le parc « Aqueduc », des festivals et des événements festifs ont régulièrement lieu, allant des célébrations de Noël aux spectacles multimédias.