25 января 1783 года отмечается как день основания Брянского Арсенала. В этот день императрица Екатерина II издала указ о его создании. После этого в Брянск отправились обозы с материалами, 60 мастеров и полк солдат. Строительством руководил капитан русской армии Ф.М. Иванов. Основной задачей Брянского Арсенала было заменить Московский арсенал, который был переоборудован в музей.

Строительство шло тяжело: из-за голода и работы от рассвета до заката погибло много строителей. Завод начал выпускать орудия, как только строительство было завершено.

Каждая четвертая пушка русской армии имела клеймо Брянского арсенала. Во время Отечественной войны 1812 года Наполеон пытался уничтожить Арсенал, но безуспешно, так как М.И. Кутузов, осознавая его важность, направил на защиту завода 5-тысячный корпус солдат.

В ноябре 1917 года Арсенал был национализирован и перешел на производство мирной продукции. Во время Великой Отечественной войны завод был эвакуирован на Урал, где продолжил снабжать Красную армию оружием. После войны Арсенал вернулся в Брянск и был переоборудован для выпуска дорожной техники.