El 25 de enero de 1783 se conmemora como el día de la fundación del Arsenal de Bryansk. En este día, la emperatriz Catalina II emitió un decreto para su creación. Después de esto, caravanas con materiales, 60 maestros y un regimiento de soldados se dirigieron a Bryansk. La construcción fue dirigida por el capitán del ejército ruso F.M. Ivanov. La tarea principal del Arsenal de Bryansk era reemplazar el arsenal de Moscú, que fue convertido en museo.

La construcción fue difícil: debido al hambre y al trabajo desde el amanecer hasta el anochecer, muchos constructores perdieron la vida. La fábrica comenzó a producir armas tan pronto como se completó la construcción.

Cada cuarta pieza de artillería del ejército ruso llevaba el sello del arsenal de Bryansk. Durante la Guerra Patriótica de 1812, Napoleón intentó destruir el Arsenal, pero sin éxito, ya que M.I. Kutuzov, reconociendo su importancia, envió un cuerpo de 5,000 soldados para proteger la fábrica.

En noviembre de 1917, el Arsenal fue nacionalizado y pasó a producir productos de paz. Durante la Gran Guerra Patriótica, la fábrica fue evacuada a los Urales, donde continuó suministrando armas al Ejército Rojo. Después de la guerra, el Arsenal regresó a Bryansk y fue reconfigurado para la producción de maquinaria de carretera.