Der 25. Januar 1783 wird als Gründungstag des Brjansker Arsenals gefeiert. An diesem Tag erließ Kaiserin Katharina II. einen Erlass zu seiner Schaffung. Danach machten sich Wagen mit Materialien, 60 Meister und ein Regiment Soldaten auf den Weg nach Brjansk. Der Bau wurde von Hauptmann F.M. Ivanov der russischen Armee geleitet. Die Hauptaufgabe des Brjansker Arsenals war es, das Moskauer Arsenal zu ersetzen, das in ein Museum umgebaut wurde.

Der Bau verlief schwierig: Wegen Hunger und der Arbeit von Sonnenaufgang bis Sonnenuntergang starben viele Bauarbeiter. Die Fabrik begann mit der Produktion von Geschützen, sobald der Bau abgeschlossen war.

Jede vierte Kanone der russischen Armee trug das Zeichen des Brjansker Arsenals. Während des Vaterländischen Krieges von 1812 versuchte Napoleon, das Arsenal zu zerstören, aber ohne Erfolg, da M.I. Kutuzov, sich seiner Bedeutung bewusst, ein 5000-Mann-Korps zur Verteidigung der Fabrik entsandte.

Im November 1917 wurde das Arsenal nationalisiert und stellte auf die Produktion von Friedensgütern um. Während des Großen Vaterländischen Krieges wurde die Fabrik in den Ural evakuiert, wo sie die Rote Armee weiterhin mit Waffen versorgte. Nach dem Krieg kehrte das Arsenal nach Brjansk zurück und wurde für die Produktion von Straßenbautechnik umgerüstet.