11 октября 1653 года в Московском Кремле состоялся Земский собор, который принял решение о присоединении Левобережной Украины к России.

Земские соборы были центральными сословно-представительными учреждениями России в середине XVI-XVII веков. В их состав входили царь, Боярская дума, Освящённый собор в полном составе, а также представители дворянства и верхушки посадских людей, таких как торговцы и крупные купцы, то есть представители трёх сословий. Регулярность и продолжительность заседаний Земских соборов не были строго определены и зависели от актуальности и важности обсуждаемых вопросов.

Собор 1653 года был созван для принятия решения о включении Украины в состав Московского государства.

В XVII веке большая часть Украины входила в состав Речи Посполитой, объединённого польско-литовского государства. Официальным языком на территории Украины был польский, а государственной религией, католичество. Рост феодальных повинностей и религиозные притеснения православных украинцев вызывали недовольство польским господством, что в середине XVII века переросло в освободительную войну украинского народа.

Восстание началось в Запорожской Сечи в январе 1648 года под руководством Богдана Хмельницкого. После ряда побед над польскими войсками повстанцы заняли Киев. Заключив перемирие с Польшей, Хмельницкий в начале 1649 года отправил своего представителя к царю Алексею Михайловичу с просьбой принять Украину под власть России. Хотя эту просьбу отклонили из-за сложной внутренней ситуации и неподготовленности к войне с Польшей, правительство начало оказывать дипломатическую помощь и разрешило ввоз на Украину продовольствия и вооружения.

Весной 1649 года Польша возобновила военные действия против повстанцев, которые продолжались до 1653 года. В феврале 1651 года русское правительство впервые заявило на Земском соборе о готовности принять Украину в своё подданство, чтобы оказать давление на Польшу.

После длительных переговоров и обмена письмами между русским правительством и Хмельницким царь Алексей Михайлович в июне 1653 года согласился на переход Украины под русское подданство.

18 (8) января 1654 года в Переяславле Великом рада единогласно высказалась за вхождение Украины в состав России и вступила в войну с Польшей за Украину. По итогам русско-польской войны 1654-1667 годов Речь Посполитая признала воссоединение Левобережной Украины с Россией (Андрусовское перемирие).

Земский собор 1653 года стал последним, собранным в полном составе.