El 11 de octubre de 1653, se celebró en el Kremlin de Moscú un Zemsky Sobor, que tomó la decisión de unir Ucrania de la orilla izquierda a Rusia.

Los Zemsky Sobors eran instituciones representativas centrales de Rusia en la mitad de los siglos XVI-XVII. Estaban compuestos por el zar, la Duma de los Boyardos, el Sínodo Sagrado en su totalidad, así como representantes de la nobleza y de la élite de las ciudades, como comerciantes y grandes mercaderes, es decir, representantes de los tres estamentos. La regularidad y duración de las sesiones de los Zemsky Sobors no estaban estrictamente definidas y dependían de la relevancia e importancia de los temas discutidos.

El Sobor de 1653 fue convocado para decidir sobre la inclusión de Ucrania en el estado moscovita.

En el siglo XVII, gran parte de Ucrania formaba parte de la Mancomunidad de Polonia-Lituania, un estado unido polaco-lituano. El idioma oficial en el territorio de Ucrania era el polaco, y la religión estatal, el catolicismo. El aumento de las obligaciones feudales y las persecuciones religiosas a los ucranianos ortodoxos provocaron descontento con el dominio polaco, que a mediados del siglo XVII se convirtió en una guerra de liberación del pueblo ucraniano.

La revuelta comenzó en la Sich de Zaporozhye en enero de 1648 bajo el liderazgo de Bogdán Jmelnytsky. Tras una serie de victorias sobre las tropas polacas, los rebeldes ocuparon Kiev. Al firmar un armisticio con Polonia, Jmelnytsky envió a principios de 1649 a su representante al zar Alexéi Mijáilovich con la solicitud de aceptar a Ucrania bajo el dominio ruso. Aunque esta solicitud fue rechazada debido a la complicada situación interna y la falta de preparación para la guerra con Polonia, el gobierno comenzó a proporcionar ayuda diplomática y permitió la importación de alimentos y armamento a Ucrania.

En la primavera de 1649, Polonia reanudó las hostilidades contra los rebeldes, que continuaron hasta 1653. En febrero de 1651, el gobierno ruso declaró por primera vez en el Zemsky Sobor su disposición a aceptar a Ucrania en su vasallaje, para presionar a Polonia.

Después de largas negociaciones e intercambio de cartas entre el gobierno ruso y Jmelnytsky, el zar Alexéi Mijáilovich aceptó en junio de 1653 el paso de Ucrania a la vasallaje rusa.

El 18 (8) de enero de 1654, en Pereyaslav, el consejo se pronunció unánimemente a favor de la incorporación de Ucrania a Rusia y entró en guerra con Polonia por Ucrania. Como resultado de la guerra ruso-polaca de 1654-1667, la Mancomunidad de Polonia-Lituania reconoció la reunificación de Ucrania de la orilla izquierda con Rusia (Tratado de Andrusovo).

El Zemsky Sobor de 1653 fue el último convocado en su totalidad.