В 1878 году местные фотографы Энгель и Раев положили первый камень на месте гибели Лермонтова. Через три года здесь появился скромный обелиск, установленный по распоряжению контрагента Кавказских Минеральных Вод А.М. Байкова.

С 1881 по 1914 год внешний вид памятника и надписи на нем неоднократно менялись. В конце XIX века на монументе значилось «Михаил Юрьевич Лермонтов. 15 июля 1841 г.», а в начале XX века, «Здесь погиб на поединке Михаил Юрьевич Лермонтов. 15 июля 1841 года. 1901 г.».

Окончательный вариант памятника был создан в 1914 году к 100-летию со дня рождения поэта. Местные власти выделили средства на его строительство. Проект разработал скульптор Б.М. Микешин, который также работал над лермонтовским памятником у Кавалерийского училища в Санкт-Петербурге. Монумент был завершен в 1915 году.

Открытие памятника прошло тихо из-за военных действий, и в стране было не до торжеств. Итоговый вариант не удовлетворил Б.М. Микешина, особенно его не устроила ограда. Несмотря на его протесты, памятник остался в первоначальном виде.

Монумент выполнен в классической пирамидальной форме. В центре находится бронзовый бюст поэта в круглой нише, под которой указаны годы его жизни. Памятник окружает квадратная ограда из тяжелых металлических цепей.

В 50-60-х годах Пятигорск активно расширялся, и территория, где расположен памятник, стала частью города.

Ежегодно 15 июля на месте гибели поэта проходят поэтические чтения. Памятник является одним из самых посещаемых мест, связанных с Лермонтовым.