В Калуге многие годы жил и работал великий основоположник теоретической космонавтики Константин Эдуардович Циолковский, поэтому город традиционно называют колыбелью космонавтики.

В честь Циолковского в Калуге установлено пять памятников. Один из них, «Человек с велосипедом, смотрящий в небо», появился 8 апреля 2011 года на улице Театральной в рамках празднования 50-летия полета Ю.А. Гагарина в космос. Циолковский действительно смотрит поверх голов прохожих, за что скульптура получила второе название, «Грёзы о небе».

Рядом с фигурой Циолковского находится велосипед, на котором он ездил по городу. Педали и цепь сделаны не из бронзы, а взяты с обычного велосипеда, покрашены и установлены на скульптуру. Колеса также защищены изнутри. Благодаря этому бронзовый Циолковский может спокойно смотреть в небо, не опасаясь, что его транспорт разберут на части охотники за металлом.

Автор скульптуры, калужский скульптор Светлана Фарнеева, создавшая в городе несколько других интересных по замыслу скульптур.

Объясняя идею скульптуры Циолковского, она отметила, что хотела показать образ городского чудака, каким Циолковский и был в глазах многих местных жителей. Изобретатель выглядит не как монументальная фигура, а как чудаковатый калужанин.

Для жителей Калуги бронзовый Циолковский с велосипедом стал самым любимым памятником. К радости детей и некоторых взрослых, его можно потрогать, покрутить педали и даже посидеть в седле.