In Kaluga lebte und arbeitete viele Jahre der große Begründer der theoretischen Raumfahrt Konstantin Eduardowitsch Ziolkovski, weshalb die Stadt traditionell als Wiege der Raumfahrt bezeichnet wird.

Zu Ehren Ziolkovskis wurden in Kaluga fünf Denkmäler errichtet. Eines davon, „Der Mann mit dem Fahrrad, der in den Himmel schaut“, wurde am 8. April 2011 in der Theaterstraße im Rahmen der Feierlichkeiten zum 50-jährigen Jubiläum des Raumflugs von J.A. Gagarin aufgestellt. Ziolkovski schaut tatsächlich über die Köpfe der Passanten hinweg, weshalb die Skulptur auch den zweiten Namen „Träume vom Himmel“ erhielt.

Neben der Figur Ziolkovskis steht das Fahrrad, mit dem er durch die Stadt fuhr. Die Pedale und die Kette sind nicht aus Bronze, sondern stammen von einem gewöhnlichen Fahrrad, wurden lackiert und an die Skulptur montiert. Auch die Räder sind von innen geschützt. Dadurch kann der bronzene Ziolkovski ruhig in den Himmel schauen, ohne Angst zu haben, dass sein Transport von Metallsammlern zerlegt wird.

Die Autorin der Skulptur, die kalugische Bildhauerin Swetlana Farneewa, hat in der Stadt mehrere andere interessante Skulpturen geschaffen.

Bei der Erklärung der Idee der Ziolkovski-Skulptur bemerkte sie, dass sie das Bild eines städtischen Sonderlings zeigen wollte, wie Ziolkovski in den Augen vieler Einheimischer war. Der Erfinder sieht nicht wie eine monumentale Figur aus, sondern wie ein skurriler Kaluger.

Für die Bewohner Kalugas ist der bronzene Ziolkovski mit dem Fahrrad das beliebteste Denkmal geworden. Zur Freude der Kinder und einiger Erwachsener kann man ihn anfassen, die Pedale drehen und sogar im Sattel sitzen.