En Kaluga, durante muchos años vivió y trabajó el gran fundador de la cosmonáutica teórica, Konstantin Eduardovich Tsiolkovski, por lo que la ciudad se llama tradicionalmente la cuna de la cosmonáutica.

En honor a Tsiolkovski, se han instalado cinco monumentos en Kaluga. Uno de ellos, "Hombre con bicicleta, mirando al cielo", apareció el 8 de abril de 2011 en la calle Teatralnaya como parte de la celebración del 50 aniversario del vuelo de Y.A. Gagarin al espacio. Tsiolkovski realmente mira por encima de las cabezas de los transeúntes, por lo que la escultura recibió el segundo nombre, "Sueños sobre el cielo".

Junto a la figura de Tsiolkovski hay una bicicleta, con la que solía recorrer la ciudad. Los pedales y la cadena no están hechos de bronce, sino que son de una bicicleta común, pintados y colocados en la escultura. Las ruedas también están protegidas por dentro. Gracias a esto, el bronce Tsiolkovski puede mirar al cielo sin temor a que su transporte sea desmantelado por cazadores de metal.

La autora de la escultura, la escultora kaluzhanka Svetlana Farneeva, ha creado varias otras esculturas interesantes en la ciudad.

Al explicar la idea de la escultura de Tsiolkovski, ella señaló que quería mostrar la imagen de un excéntrico urbano, como Tsiolkovski era visto por muchos habitantes locales. El inventor no se presenta como una figura monumental, sino como un peculiar kaluzhano.

Para los habitantes de Kaluga, el bronce Tsiolkovski con bicicleta se ha convertido en el monumento más querido. Para alegría de los niños y algunos adultos, se puede tocar, girar los pedales e incluso sentarse en el sillín.