Башня была возведена в 1493-1495 годах на северо-западной стороне кремлевской стены, которая сегодня проходит вдоль Александровского сада. Она расположена между Боровицкой и Комендантской башнями.

В 1676-1686 годах башню дополнили шатровым верхом, и до наших дней она хорошо сохранила свои средневековые формы. Ее архитектурное решение схоже с соседней Комендантской башней: массивный квадратный четверик с боевой площадкой и парапетом, над которым возвышается открытый четверик, увенчанный шатром со смотрительной вышкой. Внутри башни находятся два яруса сводчатых помещений, а вход в нижний ярус расположен со стороны Кремля.

Современное название башня получила в XIX веке благодаря зданию Оружейной палаты, построенному на территории Кремля.

Высота башни составляет 38,9 метра.