La torre fue construida entre 1493 y 1495 en el lado noroeste de la muralla del Kremlin, que hoy en día se extiende a lo largo del Jardín de Alejandro. Se encuentra entre la Torre Borovitskaya y la Torre Komendantskaya.

Entre 1676 y 1686, la torre fue complementada con un techo a cuatro aguas, y hasta nuestros días ha conservado bien sus formas medievales. Su solución arquitectónica es similar a la de la vecina Torre Komendantskaya: un sólido cuadrado con una plataforma de combate y un parapeto, sobre el cual se eleva un cuadrado abierto, rematado con un techo a cuatro aguas y una torre de vigilancia. En el interior de la torre hay dos niveles de habitaciones abovedadas, y la entrada al nivel inferior se encuentra del lado del Kremlin.

El nombre moderno de la torre se debe al edificio de la Armería, construido en el territorio del Kremlin en el siglo XIX.

La altura de la torre es de 38,9 metros.