La tour a été érigée entre 1493 et 1495 du côté nord-ouest du mur du Kremlin, qui passe aujourd'hui le long du jardin Alexandre. Elle est située entre la tour Borovitskaya et la tour Komendantskaya.

Entre 1676 et 1686, la tour a été complétée par un toit en forme de tente, et jusqu'à nos jours, elle a bien conservé ses formes médiévales. Sa solution architecturale est similaire à celle de la tour Komendantskaya voisine : un massif carré avec une plateforme de combat et un parapet, au-dessus duquel s'élève un carré ouvert, surmonté d'un toit en tente avec une tour de guet. À l'intérieur de la tour, il y a deux niveaux de salles voûtées, et l'entrée du niveau inférieur est située du côté du Kremlin.

Le nom moderne de la tour a été donné au XIXe siècle grâce au bâtiment de la Chambre d'armement, construit sur le territoire du Kremlin.

La hauteur de la tour est de 38,9 mètres.