Датировка появления архитектурного ансамбля Нижних домов дворцового комплекса Ораниенбаум остается предметом споров. Некоторые историки считают, что они возникли в период, когда усадьба принадлежала Петру III, то есть в середине XVIII века. Однако большинство искусствоведов полагает, что Нижние дома были построены одновременно с Большим Меншиковским дворцом, относя их к 1710-1720 годам.

Ансамбль Нижних домов состоит из пяти зданий, расположенных восточнее дворца. Они условно делятся на две группы: западные и восточные корпуса. Западные корпуса включают три здания, выходящих на Дворцовый проспект и объединенных общей стеной. Между крайними домами встроены ворота, ведущие во внутренний двор, что придает западным корпусам единую композицию. Два восточных корпуса стоят отдельно и обращены внутрь парка.

Изначально в Нижних домах проживали представители дворцовой обслуги, а также садовый и парковый персонал, поэтому их историческое название, «Служебные». Однако жилыми были только четыре из пяти зданий, так как в самом большом, центральном корпусе западной группы, находилась оранжерея.

В XIX веке все пять зданий были частично перестроены и реконструированы. Западные корпуса получили вторые этажи, тогда как восточные остались одноэтажными. Все барочные элементы архитектуры Нижних домов были сохранены, что позволило им остаться органичной частью дворцово-паркового комплекса, гармонируя с главным зданием Большого дворца.

После реконструкции в XIX веке облик Нижних домов не изменялся. Они не пострадали ни в военные, ни в послевоенные годы и в настоящее время представляют собой типичный образец жилой архитектуры XVIII века.