La datación de la aparición del conjunto arquitectónico de las Casas Inferiores del complejo palaciego de Oranienbaum sigue siendo objeto de debate. Algunos historiadores creen que surgieron en el período en que la finca pertenecía a Pedro III, es decir, a mediados del siglo XVIII. Sin embargo, la mayoría de los historiadores del arte considera que las Casas Inferiores fueron construidas al mismo tiempo que el Gran Palacio de Menshikov, datándolas entre 1710 y 1720.

El conjunto de las Casas Inferiores consta de cinco edificios, situados al este del palacio. Se dividen convencionalmente en dos grupos: los cuerpos occidentales y los orientales. Los cuerpos occidentales incluyen tres edificios que dan a la Avenida del Palacio y están unidos por una pared común. Entre las casas extremas se han integrado puertas que conducen al patio interior, lo que otorga a los cuerpos occidentales una composición unificada. Dos cuerpos orientales están separados y se orientan hacia el interior del parque.

Inicialmente, en las Casas Inferiores residían miembros del servicio palaciego, así como personal de jardinería y de parque, por lo que su nombre histórico es 'Serviciales'. Sin embargo, solo cuatro de los cinco edificios eran residenciales, ya que en el edificio más grande, el cuerpo central del grupo occidental, se encontraba una invernadero.

En el siglo XIX, los cinco edificios fueron parcialmente reconstruidos y renovados. Los cuerpos occidentales recibieron segundos pisos, mientras que los orientales permanecieron de una sola planta. Todos los elementos barrocos de la arquitectura de las Casas Inferiores se conservaron, lo que les permitió seguir siendo una parte orgánica del complejo palaciego y del parque, armonizando con el edificio principal del Gran Palacio.

Después de la reconstrucción en el siglo XIX, la apariencia de las Casas Inferiores no ha cambiado. No sufrieron daños ni en los años de guerra ni en los años posteriores, y en la actualidad representan un ejemplo típico de la arquitectura residencial del siglo XVIII.