La datation de l'apparition de l'ensemble architectural des Maisons inférieures du complexe palatial d'Orianenbaum reste un sujet de débat. Certains historiens estiment qu'elles sont apparues à l'époque où le domaine appartenait à Pierre III, c'est-à-dire au milieu du XVIIIe siècle. Cependant, la plupart des historiens de l'art pensent que les Maisons inférieures ont été construites en même temps que le Grand Palais Menchikov, les datant entre 1710 et 1720.

L'ensemble des Maisons inférieures se compose de cinq bâtiments, situés à l'est du palais. Ils sont conditionnellement divisés en deux groupes : les corps ouest et est. Les corps ouest comprennent trois bâtiments donnant sur l'avenue du Palais, reliés par un mur commun. Entre les maisons extrêmes, des portes intégrées mènent à la cour intérieure, ce qui confère aux corps ouest une composition unifiée. Les deux corps est se tiennent séparément et sont tournés vers l'intérieur du parc.

À l'origine, les Maisons inférieures étaient habitées par des membres du personnel de palais, ainsi que par le personnel de jardin et de parc, d'où leur nom historique, « Services ». Cependant, seules quatre des cinq bâtiments étaient résidentiels, car dans le plus grand bâtiment, le corps central du groupe ouest, se trouvait une orangerie.

Au XIXe siècle, les cinq bâtiments ont été partiellement reconstruits et rénovés. Les corps ouest ont reçu des étages supplémentaires, tandis que les corps est sont restés de plain-pied. Tous les éléments baroques de l'architecture des Maisons inférieures ont été préservés, ce qui leur a permis de rester une partie organique du complexe palatial et paysager, en harmonie avec le bâtiment principal du Grand Palais.

Après la rénovation du XIXe siècle, l'apparence des Maisons inférieures n'a pas changé. Elles n'ont subi aucun dommage pendant les années de guerre ni après, et représentent aujourd'hui un exemple typique de l'architecture résidentielle du XVIIIe siècle.