Национальный музей Удорского района является муниципальным учреждением культуры. Районный краеведческий музей, работающий на общественных началах, был открыт в августе 1985 года в честь 400-летия села Кослан. Первым его руководителем стал председатель районного совета ветеранов И.М. Курыдкашин.

В 2000 году, к очередному юбилею района, музей снова начал принимать посетителей, став филиалом Дома культуры. В 2005 году он получил статус юридического лица и стал называться МУК «Историко-краеведческий музей» села Кослан. С 2007 года музей стал муниципальным межпоселенческим учреждением культуры «Национальный музей Удорского района», а его филиалом стал музей в селе Важгот.

Экспозиция музея посвящена жизни и быту удорских коми. Среди наиболее значимых предметов этнографической коллекции, удорские прялки, прялки с мезенской росписью, самовары, лампы, глиняная и берестяная посуда местного производства XIX и первой половины XX века, домотканая одежда, бондарные изделия, старинные весы и безмены, орудия труда и изделия кузнечного производства. Особый интерес вызывают расписные туески 1822 года, расписные сундуки, ткацкий стан 1899 года, удорская прялка 1876 года и редкие книги. В коллекции также представлены праздничный костюм удорской крестьянки и повседневные мужские и женские костюмы. Интерьеры крестьянской избы и сеней, а также уголок охоты и рыболовства наглядно демонстрируют жизненный уклад удорцев.

Экспозиция «Мы останемся в веках молодыми» рассказывает о подвигах удорцев в годы Великой Отечественной войны и о воинах-интернационалистах. Здесь представлены военные реликвии: газеты военных лет, документы, фронтовые письма и личные вещи участников войны. Каждый посетитель может найти информацию о своих родственниках, участвовавших в войне и военных конфликтах. Особое внимание уделено материалам о моряках атомной подводной лодки «Курск». Личные вещи моряков-удорцев И.В. Логинова и Ю.А. Борисова, поднятые со дна Баренцева моря, свидетельствуют о трагических страницах истории.

В естественнонаучной коллекции музея насчитывается 15 чучел птиц. Коллекция живописи включает работы местного художника, члена Союза мастеров Республики Коми В.М. Худякова, а также картину известного российского художника Э. Козлова «А.Е. Ванеев». В фонде изобразительных источников выделяется собрание фотографий различных периодов и открыток 60-80-х годов XX века.