Le musée national du district d'Udor est un établissement culturel municipal. Le musée régional d'histoire locale, fonctionnant sur une base bénévole, a été ouvert en août 1985 en l'honneur du 400e anniversaire du village de Koslan. Son premier directeur fut le président du conseil des vétérans du district, I.M. Kourydkachine.

En 2000, à l'occasion d'un nouvel anniversaire du district, le musée a de nouveau commencé à accueillir des visiteurs, devenant une annexe de la maison de la culture. En 2005, il a obtenu le statut de personne morale et a été renommé MUK « Musée historique et ethnographique » du village de Koslan. Depuis 2007, le musée est devenu un établissement culturel municipal intercommunautaire « Musée national du district d'Udor », et son annexe est le musée du village de Vajgot.

L'exposition du musée est dédiée à la vie et aux coutumes des Komi d'Udor. Parmi les objets les plus significatifs de la collection ethnographique, on trouve des rouets udoriens, des rouets avec des motifs de Mezen, des samovars, des lampes, de la vaisselle en argile et en écorce fabriquée localement au XIXe et au début du XXe siècle, des vêtements tissés à la main, des produits de tonnellerie, des balances anciennes et des poids, des outils de travail et des produits de forge. Un intérêt particulier est suscité par des boîtes peintes de 1822, des coffres peints, un métier à tisser de 1899, un rouet udorien de 1876 et des livres rares. La collection comprend également un costume de fête d'une paysanne udorienne et des costumes quotidiens pour hommes et femmes. Les intérieurs d'une maison paysanne et d'un grenier, ainsi qu'un coin de chasse et de pêche, illustrent de manière vivante le mode de vie des Udoriens.

L'exposition « Nous resterons jeunes à travers les siècles » raconte les exploits des Udoriens pendant la Grande Guerre patriotique et des soldats internationalistes. Des reliques militaires y sont présentées : des journaux des années de guerre, des documents, des lettres de front et des objets personnels des participants à la guerre. Chaque visiteur peut trouver des informations sur ses proches ayant participé à la guerre et aux conflits militaires. Une attention particulière est accordée aux matériaux concernant les marins du sous-marin nucléaire « Koursk ». Les objets personnels des marins udoriens I.V. Loginov et Yu.A. Borisov, récupérés au fond de la mer de Barents, témoignent des pages tragiques de l'histoire.

La collection de sciences naturelles du musée compte 15 spécimens d'oiseaux empaillés. La collection de peinture comprend des œuvres d'un artiste local, membre du Syndicat des maîtres de la République de Komi, V.M. Khudyakov, ainsi qu'un tableau du célèbre artiste russe E. Kozlov « A.E. Vaniev ». Dans le fonds des sources iconographiques, on trouve un ensemble de photographies de différentes périodes et des cartes postales des années 60-80 du XXe siècle.