В 2010 году в Калуге открылся дом-музей, посвященный Гавриилу Степановичу Батенькову, известному инженеру и декабристу, участвовавшему в войнах против Наполеона. После освобождения из ссылки он проживал в этом городе семь лет. Деревянное здание, построенное в первой половине XIX века, Батеньков приобрел у домовладелицы Ефимовой в 1857 году, и оно стало его последним пристанищем.

Здание уцелело в советские годы, но государство не уделяло ему особого внимания, несмотря на то, что здесь жил известный декабрист. На самом деле Батеньков не поддерживал радикальных декабристов, он выступал за конституционную монархию и отмену крепостного права. В течение десятилетий в доме были коммунальные квартиры, и его состояние оставляло желать лучшего. Благодаря усилиям краеведов здание было сохранено и передано краеведческому музею. В ходе реставрации площадь дома увеличилась за счет пристройки, которая является частью многоэтажного дома, расположенного на территории бывшей усадьбы Батенькова.

В музее представлена небольшая постоянная экспозиция личных вещей Батенькова, а остальная часть дома используется для временных выставок. С 2012 по 2016 годы экспозиция музея была посвящена событиям войны 1812 года, а с 24 августа 2016 года начала работу новая выставка, посвященная 240-летию Калужской губернии.