En 2010, se inauguró en Kaluga una casa-museo dedicada a Gavriil Stepanovich Baténkov, un conocido ingeniero y decembrista que participó en las guerras contra Napoleón. Después de ser liberado del exilio, vivió en esta ciudad durante siete años. El edificio de madera, construido en la primera mitad del siglo XIX, fue adquirido por Baténkov a la propietaria Efimova en 1857, y se convirtió en su último refugio.

El edificio sobrevivió en los años soviéticos, pero el estado no le prestó especial atención, a pesar de que aquí vivió un conocido decembrista. De hecho, Baténkov no apoyaba a los decembristas radicales, abogaba por una monarquía constitucional y la abolición de la servidumbre. Durante décadas, la casa albergó apartamentos comunales, y su estado dejaba mucho que desear. Gracias a los esfuerzos de los estudiosos locales, el edificio fue preservado y transferido al museo local. Durante la restauración, el área de la casa se amplió con una adición que forma parte de un edificio de varios pisos, ubicado en el terreno de la antigua finca de Baténkov.

El museo presenta una pequeña exposición permanente de objetos personales de Baténkov, mientras que el resto de la casa se utiliza para exposiciones temporales. Desde 2012 hasta 2016, la exposición del museo estuvo dedicada a los eventos de la guerra de 1812, y desde el 24 de agosto de 2016, se inauguró una nueva exposición dedicada al 240 aniversario de la provincia de Kaluga.