Im Jahr 2010 wurde in Kaluga ein Hausmuseum eröffnet, das dem bekannten Ingenieur und Dekabristen Gawriil Stepanowitsch Batjenkow gewidmet ist, der an den Kriegen gegen Napoleon teilnahm. Nach seiner Entlassung aus dem Exil lebte er sieben Jahre in dieser Stadt. Das Holzgebäude, das in der ersten Hälfte des 19. Jahrhunderts erbaut wurde, erwarb Batjenkow 1857 von der Hausbesitzerin Jefimowa, und es wurde sein letzter Wohnsitz.

Das Gebäude überstand die sowjetischen Jahre, aber der Staat schenkte ihm keine besondere Aufmerksamkeit, obwohl hier ein bekannter Dekabrist lebte. Tatsächlich unterstützte Batjenkow die radikalen Dekabristen nicht; er trat für eine konstitutionelle Monarchie und die Abschaffung der Leibeigenschaft ein. Jahrzehntelang beherbergte das Haus Wohngemeinschaften, und sein Zustand ließ zu wünschen übrig. Dank der Bemühungen von Heimatforschern wurde das Gebäude erhalten und dem Heimatmuseum übergeben. Im Zuge der Restaurierung wurde die Fläche des Hauses durch einen Anbau vergrößert, der Teil eines Mehrfamilienhauses ist, das sich auf dem Gelände des ehemaligen Anwesens Batjenkows befindet.

Im Museum gibt es eine kleine ständige Ausstellung persönlicher Gegenstände Batjenkows, während der Rest des Hauses für temporäre Ausstellungen genutzt wird. Von 2012 bis 2016 war die Ausstellung des Museums den Ereignissen des Krieges von 1812 gewidmet, und seit dem 24. August 2016 läuft eine neue Ausstellung, die dem 240. Jahrestag der Kaluger Provinz gewidmet ist.