Музей В.О. Ключевского был открыт в 1991 году в доме на бывшей улице Поповка, ныне переименованной в улицу Ключевского. Именно здесь будущий историк провел свои детские и юношеские годы в 1851 и 1861 годах.

В этом мемориальном доме воссоздана культурная среда, окружавшая Ключевского с раннего детства и повлиявшая на формирование его мировоззрения. Экспозиция музея исторически точно отражает скромный быт семьи после их переезда в Пензу: лавки, шкаф, полка с глиняной и металлической посудой, утварь. Здесь бережно хранятся редкие сохранившиеся вещи из пензенского дома, такие как настенные часы с боем, чернильница и наличник с окна дома Ключевских.

Идея создания музея принадлежит Георгию Мясникову. Когда Солженицын посетил Пензу, он пожелал увидеть только этот музей и завещал похоронить себя рядом с историком на Донском кладбище.