В XIX веке судоходство по Волге было весьма сложным занятием. В то время еще не существовало различных водных сооружений, и река не отличалась ни шириной, ни глубиной, но была довольно капризной. Плавание осложняли многочисленные мели и глиняные выступы. Для успешного прохождения маршрута требовался опытный лоцман, который знал речное русло, как свои пять пальцев, и мог провести судно без происшествий. В Мышкине жили такие лоцманы, которые сопровождали суда не только в своей местности, но и по всему маршруту. Лоцманское ремесло часто передавалось от отца к сыновьям, и старшие члены семьи делились своим опытом и навыками. За их услуги платили хорошо, ведь от работы лоцманов зависело, насколько быстро и безопасно товар прибудет в пункт назначения. Известны случаи, когда лоцманы, разбогатев, продолжали свою работу, совмещая её с другими обязанностями.

Музей лоцманов, также известный как краеведческий историко-бытовой музей, был основан в 1966 году. Здесь собраны материалы о лоцманском промысле, включая старинные якоря, рынды и рулевые колеса. В других экспозициях музея представлена история Мышкина и его известных жителей, а также свидетельства старинного городского и крестьянского уклада. Музей рассказывает о знаменитых писателях, купцах и меценатах, талантливых мастерах и просто горожанах, которые любили Мышкин и внесли свой вклад в его развитие.