Музей истории МВД был основан в 1976 году по указу министра внутренних дел ТАССР Салиха Япеева. Экспонаты для музея собирались по всей республике: из Казани отправляли письма в районные отделы милиции с просьбой прислать интересные предметы. Со временем люди стали приносить вещи сами. В коллекции музея можно найти разнообразную форменную одежду, начиная от униформы сотрудников НКВД и заканчивая современными бронежилетами. Также в музее есть советская уличная телефонная будка, где звонок стоил две копейки, но в экстренные службы, включая милицию, можно было звонить бесплатно.

Первоначально музей размещался в Доме культуры имени Менжинского, где было всего два зала для экспозиций. В 2009 году, по распоряжению министра внутренних дел Асгата Сафарова, музей переехал в новое здание, специально построенное для его нужд. Теперь он занимает 400 квадратных метров. К 300-летию службы в 2018 году планируется расширение музея: ему передадут первый этаж здания, что позволит создать гардероб, лекционный и выставочный залы, зал генералов МВД и увеличить фондохранилища. Осенью музей закроется на ремонт, а обновленный откроется в январе 2018 года.

Музей МВД, это не просто комната со стеллажами. Его часто посещают школьники, для которых создан интерактивный зал. Здесь они могут примерить форму, проверить знания Правил дорожного движения, составить фоторобот и посмотреть учебные фильмы. Сотрудники музея надеются, что это поможет формированию правосознания у молодежи.