Музей истории города Урая начал свою работу в 1981 году. Экспонаты для него собирались на добровольной основе, и практически все жители города и близлежащих деревень приняли участие в его создании.

К пятилетию музея в его коллекции было 619 предметов, а на сегодняшний день фонды насчитывают 26 783 предмета, распределённых по 10 коллекциям, включая археологическую, фотоматериалы, нумизматику и другие.

В музее действует постоянная историческая экспозиция, посвящённая ключевым этапам развития и становления города. Для молодёжи разработаны шесть образовательных программ: «Мой город», «Университет краеведения», «Преодоление», «Здравствуй, музей!», «От краеведения к краелюбию» и «Музейные каникулы».

Посетителям предлагаются выездные экскурсии, лекции, выставочный зал и стационарная экспозиция.