Музей городской скульптуры Санкт-Петербурга представляет собой обширное собрание монументов и служит площадкой для изучения и учета памятников. Помимо экспозиции некрополя, он управляет множеством мемориальных объектов, расположенных по всему городу. Это единственное учреждение в России, занимающееся сохранением, исследованием и восстановлением скульптур под открытым небом.

История музея начинается с Лазаревского кладбища возле Александро-Невской лавры, которое считалось привилегированным местом для захоронений городской элиты. Со второй половины XVIII века, в эпоху классицизма, стандартные надгробия стали заменяться стелами, обелисками и саркофагами, созданными известными мастерами. Некоторые выдающиеся произведения искусства были удостоены гипсовых слепков, которые сейчас хранятся в Русском музее и Академии художеств и демонстрируются на тематических выставках.

После революции кладбище было закрыто и получило статус заповедника, началось изучение надгробий для оценки их художественной ценности. В 1930-х некрополь стал музеем, но долгое время оставался закрытым для посетителей, представляя научный интерес. М. Горький активно участвовал в признании его исторической и культурной значимости.

Музейный статус кладбище получило в 1932 году, а в 1935 году было решено собрать здесь наиболее интересные и ценные мемориальные объекты. Официальной датой основания Ленинградского музея скульптуры считается 14 июля 1939 года, когда было принято решение о передаче ему значимых городских монументов и мемориальных досок. Сюда также привозили скульптуры со старинных некрополей, например, надгробия со Смоленского армянского кладбища. Наиболее ценные объекты были убраны с улицы и выставлены в Благовещенской церкви при Лавре.

Во время блокады Ленинграда музей продолжал работу, создавая подразделения для укрытия памятников от авиаударов и сохранения культурных объектов. Проводился регулярный осмотр и учет всех конструкций, включая мемориальные таблички и надгробия.

После войны сотрудники музея активно участвовали в восстановлении городских памятников. В 1947 году музей вновь открылся для посещения. В последующие годы он занимался не только сохранением существующих объектов, но и созданием новых, участвовал в различных проектах и разработке мемориалов. С 1970-х в музее действует мастерская резки по камню.

В 1980 году музей получил новый отдел «Нарвские Триумфальные ворота» с экспозицией об Отечественной войне 1812 года. Внутренние помещения включают три этажа с подвалом, а выставка размещается в верхней части сооружения, куда ведут две винтовые лестницы.

В XXI веке музей получил новые выставочные места в Чернорецком переулке для лекций, семинаров, кинопоказов и занятий с детьми и взрослыми. В 2004 году ему передали мастерскую на Вяземском, где работал скульптор М. К. Аникушин. Сегодня здесь находится выставка монументального искусства.

В 2021 году Верхний храм Благовещенской церкви был возвращен монастырю, и музей переехал в новое помещение на Невском проспекте 19, получив около 400 кв. м.

Музей активно занимается реставрацией памятников, используя проверенные методы и новые технологии для сохранения старинных мемориалов. За свою деятельность он удостоен награды конкурса «Музейный Олимп». В 2007 году была создана Служба по уходу и охране памятников, а также программа подготовки мемориалов к празднованию 9 мая.

Сегодня музей включает мемориальную композицию Лазаревского некрополя, некрополь «Литераторские мостки», Триумфальные ворота, Ростральные колонны, сфинксы у Академии художеств, композицию Аничкова моста и множество памятников и мемориальных досок в Санкт-Петербурге. В выставочном зале на Лаврском переулке можно увидеть модели памятников, находящихся под охраной музея. Это крупнейшее собрание в Европе.

На Лазаревском кладбище сохранились более тысячи надгробий, включая мемориалы таким деятелям, как М. В. Ломоносов, С. Ю. Витте, Д. И. Фонвизин, А. Н. Воронихин. На сайте музея действует медиапортал с видеосюжетами, интерактивными выставками и виртуальными прогулками по некрополю.