El Museo de Escultura Urbana de San Petersburgo es una extensa colección de monumentos y sirve como plataforma para el estudio y la catalogación de los mismos. Además de la exposición del necrópolis, gestiona numerosos objetos memoriales ubicados en toda la ciudad. Es la única institución en Rusia dedicada a la conservación, investigación y restauración de esculturas al aire libre.

La historia del museo comienza con el cementerio Lazarevsky cerca de la Lavra de Alejandro Nevski, que se consideraba un lugar privilegiado para el entierro de la élite urbana. Desde la segunda mitad del siglo XVIII, en la época del clasicismo, las lápidas estándar comenzaron a ser reemplazadas por estelas, obeliscos y sarcófagos creados por maestros reconocidos. Algunas obras de arte destacadas fueron objeto de moldes de yeso, que ahora se conservan en el Museo Ruso y en la Academia de Bellas Artes y se exhiben en exposiciones temáticas.

Después de la revolución, el cementerio fue cerrado y recibió el estatus de reserva, comenzando el estudio de las lápidas para evaluar su valor artístico. En la década de 1930, el necrópolis se convirtió en museo, pero durante mucho tiempo permaneció cerrado al público, representando un interés científico. M. Gorky participó activamente en el reconocimiento de su importancia histórica y cultural.

El cementerio obtuvo el estatus de museo en 1932, y en 1935 se decidió reunir aquí los objetos memoriales más interesantes y valiosos. La fecha oficial de fundación del Museo de Escultura de Leningrado se considera el 14 de julio de 1939, cuando se tomó la decisión de transferirle monumentos urbanos significativos y placas conmemorativas. También se trajeron esculturas de antiguos necrópolis, como lápidas del cementerio armenio de Smolensk. Los objetos más valiosos fueron retirados de la calle y exhibidos en la iglesia de la Anunciación en la Lavra.

Durante el bloqueo de Leningrado, el museo continuó funcionando, creando divisiones para proteger los monumentos de los ataques aéreos y preservar los objetos culturales. Se realizaba un examen y catalogación regular de todas las estructuras, incluidas las placas conmemorativas y las lápidas.

Después de la guerra, el personal del museo participó activamente en la restauración de los monumentos urbanos. En 1947, el museo reabrió sus puertas al público. En los años siguientes, se ocupó no solo de la conservación de los objetos existentes, sino también de la creación de nuevos, participando en diversos proyectos y en el desarrollo de memoriales. Desde la década de 1970, el museo cuenta con un taller de talla en piedra.

En 1980, el museo recibió un nuevo departamento "Puertas Triunfales de Narva" con una exposición sobre la Guerra Patriótica de 1812. Las instalaciones interiores incluyen tres pisos con sótano, y la exposición se ubica en la parte superior del edificio, a la que se accede por dos escaleras de caracol.

En el siglo XXI, el museo obtuvo nuevos espacios de exhibición en el callejón Chernoretsky para conferencias, seminarios, proyecciones de películas y actividades con niños y adultos. En 2004, se le transfirió un taller en Vyazemsky, donde trabajó el escultor M. K. Anikushin. Hoy en día, aquí se encuentra una exposición de arte monumental.

En 2021, el templo superior de la iglesia de la Anunciación fue devuelto al monasterio, y el museo se mudó a un nuevo local en la avenida Nevski 19, obteniendo alrededor de 400 m².

El museo se dedica activamente a la restauración de monumentos, utilizando métodos comprobados y nuevas tecnologías para preservar los antiguos memoriales. Por su labor, ha sido galardonado en el concurso "Olimpo de Museos". En 2007, se creó el Servicio de Cuidado y Protección de Monumentos, así como un programa de preparación de memoriales para la celebración del 9 de mayo.

Hoy en día, el museo incluye la composición memorial del necrópolis Lazarevsky, el necrópolis "Pasarelas de Literatos", las Puertas Triunfales, las Columnas Rostral, las esfinges de la Academia de Bellas Artes, la composición del Puente Anichkov y numerosos monumentos y placas conmemorativas en San Petersburgo. En la sala de exposiciones en el callejón Lavrsky se pueden ver modelos de los monumentos bajo la protección del museo. Esta es la colección más grande de Europa.

En el cementerio Lazarevsky se han conservado más de mil lápidas, incluidos memoriales a figuras como M. V. Lomonosov, S. Yu. Witte, D. I. Fonvizin, A. N. Voronikhin. En el sitio web del museo hay un portal multimedia con videos, exposiciones interactivas y paseos virtuales por el necrópolis.