История создания выставочного павильона началась с выставки ретромототехники в 2016 году. В 2018 году на улице Ленина в здании энергохозяйства была открыта временная экспозиция для жителей и гостей города. Посетители могли увидеть мототранспорт, выпущенный в период с 1956 по 1991 годы. Среди экспонатов были как известные в советское время модели, такие как мотоцикл Ява 350-638 и мопед «Рига», так и менее привычные для нас, например, немецкий мотоцикл MZ 250 ES. Всего было представлено 15 единиц техники.

Этот выставочный зал стал основой для проекта «Гараж СССР. Ретромототехника». Вдохновителем и инициатором коллекции ретромототехники Ленинского мемориала стал Андрей Геннадьевич Степанов, увлеченный мото- и автотехникой сотрудник. Он считает, что техника, которую видят миллионы людей ежедневно, является показателем прогресса и благосостояния. На выставке можно увидеть интересную историю техники Советского Союза и развития инженерной мысли.

В 2019 году коллектив Ленинского мемориала реализовал художественный проект архитектора Екатерины Коптеловой. За это время были приобретены мотоциклы, дополнившие основную коллекцию музея, и проведены масштабные ремонтные работы. В экспозиции также представлены уникальные фотографии мотогонщика Льва Ерохина, предоставленные его дочерью Ириной Львовной Зубовой.

5 января 2020 года состоялось торжественное открытие выставочного павильона «Гараж СССР. Ретромототехника» на улице Ленина, 70. Экспозиция включает редкие и уникальные образцы советской техники, а также мотоциклы стран Варшавского договора и технику времен Великой Отечественной войны. Основу коллекции составляет фонд Ленинского мемориала, но также представлены образцы из частных коллекций Павла Канина, Андрея Степанова и Николая Митрофанова.

Павильон «Гараж СССР. Ретромототехника» сочетает в себе постоянную экспозицию и познавательно-досуговую зону. Основной целью музея является популяризация научно-технических достижений СССР. История отечественного мотоциклостроения является важной частью истории нашей страны. Посетители могут увидеть такие образцы мототехники, как Тула-200, Вятка-150М, ИЖ-56, ИЖ-49, Восход 3М, К-175, К-55, ИЖ Юпитер-5, Минск-3, множество мопедов, модели мотоциклов с коляской, военную мототехнику и многое другое. Все экспонаты находятся в рабочем состоянии, что особенно важно.