Монумент был возведен по указу императора Николая I. Работы по его созданию велись под руководством министра финансов России Е. Ф. Канкрина в начале 1840-х годов. Целью было увековечить память о сражениях Отечественной войны 1812 года, установив величественные памятники на местах шести крупных битв: в Бородино, Смоленске, Красном, Ковно, Полоцке и Малоярославце. В результате конкурса был выбран проект архитектора Антонио Адамини.

Место для монумента выбрали на центральной площади. В июне 1836 года полковник Яковлев отметил, что оно удобно как по размеру, так и по красоте окружающих зданий.

Части чугунного монумента отлили на Александровском литейном заводе в Санкт-Петербурге по распоряжению Департамента горных и соляных дел России. 14 мая 1843 года монумент был готов и доставлен в Малоярославец, в основном по реке. Сборка и установка памятника также проводились мастерами Александровского завода под руководством М. Г. Коватеева.

26 августа 1844 года состоялась закладка памятника, а 29 октября 1844 года Монумент Славы был торжественно открыт в присутствии вице-губернатора Калужской губернии А. Н. Хитрово, внука фельдмаршала М. И. Кутузова, епископа Калужского и Боровского Николая и ветеранов Малоярославецкого сражения.

22-метровый монумент представлял собой восьмигранную пирамиду с луковичной чешуйчатой главкой и позолоченным шестигранным крестом. Памятник украшали рельефные медные мечи, пронзающие лавровые венки, колонны коринфского ордера с чешуйчатыми главками и двуглавыми орлами. Крылья орлов были расправлены, а на груди у них находились медные овалы с надписью «1812 год». Между колоннами располагались декоративные медальоны в лавровых венках. Цоколь монумента украшала бронзовая золоченая надпись: «Предел нападения, начало бегства и гибели врагов. Сражение при Малоярославце 12 октября 1812 года». Памятник был окружен оградой из массивных чугунных цепей, поддерживаемых 32 чугунными тумбами.

В 1932 году памятник был разрушен как «не имеющий историко-архитектурного и художественного значения», а восстановлен только в 2010 году.