Le monument a été érigé sur ordre de l'empereur Nicolas Ier. Les travaux de sa création ont été dirigés par le ministre des Finances de Russie E. F. Kankrin au début des années 1840. L'objectif était d'immortaliser la mémoire des batailles de la guerre patriotique de 1812, en établissant des monuments majestueux sur les sites de six grandes batailles : à Borodino, Smolensk, Krasnoï, Kovno, Polotsk et Maloyaroslavets. À l'issue d'un concours, le projet de l'architecte Antonio Adamini a été sélectionné.

L'emplacement du monument a été choisi sur la place centrale. En juin 1836, le colonel Yakovlev a noté qu'il était pratique tant par sa taille que par la beauté des bâtiments environnants.

Les parties en fonte du monument ont été coulées à l'usine de fonderie d'Alexandre à Saint-Pétersbourg sur ordre du Département des mines et des salines de Russie. Le 14 mai 1843, le monument était prêt et transporté à Maloyaroslavets, principalement par voie fluviale. L'assemblage et l'installation du monument ont également été réalisés par des artisans de l'usine d'Alexandre sous la direction de M. G. Kovatyev.

Le 26 août 1844, la pose de la pierre a eu lieu, et le 29 octobre 1844, le Monument de la Gloire a été solennellement inauguré en présence du vice-gouverneur de la province de Kalouga A. N. Khitrovo, du petit-fils du feld-maréchal M. I. Koutouzov, de l'évêque de Kalouga et Borovsk Nicolas et des vétérans de la bataille de Maloyaroslavets.

Le monument de 22 mètres représentait une pyramide octogonale avec un bulbe en écailles et une croix hexagonale dorée. Le monument était décoré de reliefs en cuivre représentant des épées transperçant des couronnes de laurier, de colonnes de l'ordre corinthien avec des bulbes en écailles et des aigles à deux têtes. Les ailes des aigles étaient déployées, et sur leur poitrine se trouvaient des ovales en cuivre avec l'inscription « 1812 ». Entre les colonnes se trouvaient des médaillons décoratifs dans des couronnes de laurier. Le socle du monument était orné d'une inscription en bronze doré : « Limite de l'attaque, début de la fuite et de la destruction des ennemis. Bataille de Maloyaroslavets le 12 octobre 1812 ». Le monument était entouré d'une clôture en chaînes de fonte massives, soutenues par 32 socles en fonte.

En 1932, le monument a été détruit comme « n'ayant pas de valeur historique, architecturale ou artistique », et n'a été restauré qu'en 2010.