El monumento fue erigido por orden del emperador Nicolás I. Los trabajos para su creación se llevaron a cabo bajo la dirección del ministro de finanzas de Rusia, E. F. Kankrin, a principios de la década de 1840. El objetivo era perpetuar la memoria de las batallas de la guerra patriótica de 1812, estableciendo monumentos majestuosos en los lugares de seis grandes batallas: en Borodinó, Smolensk, Krasnoe, Kovno, Polotsk y Maloyaroslavets. Como resultado de un concurso, se eligió el proyecto del arquitecto Antonio Adamini.

El lugar para el monumento se eligió en la plaza central. En junio de 1836, el coronel Yakovlev señaló que era conveniente tanto por su tamaño como por la belleza de los edificios circundantes.

Las partes del monumento de hierro fundido fueron fundidas en la fábrica de fundición de Aleksandrov en San Petersburgo por orden del Departamento de Minas y Sal de Rusia. El 14 de mayo de 1843, el monumento estaba listo y fue transportado a Maloyaroslavets, principalmente por río. El ensamblaje e instalación del monumento también fueron realizados por maestros de la fábrica de Aleksandrov bajo la dirección de M. G. Kovatyev.

El 26 de agosto de 1844 se llevó a cabo la colocación de la piedra, y el 29 de octubre de 1844, el Monumento de la Gloria fue solemnemente inaugurado en presencia del vicegobernador de la provincia de Kaluga, A. N. Jitrovo, el nieto del mariscal M. I. Kutuzov, el obispo de Kaluga y Borovsk, Nicolás, y veteranos de la batalla de Maloyaroslavets.

El monumento de 22 metros representaba una pirámide octogonal con una cúpula en forma de cebolla y una cruz hexagonal dorada. El monumento estaba adornado con relieves de espadas de cobre que atravesaban coronas de laurel, columnas de orden corintio con cúpulas escamosas y águilas bicéfalas. Las alas de las águilas estaban extendidas, y en su pecho había óvalos de cobre con la inscripción "Año 1812". Entre las columnas se encontraban medallones decorativos en coronas de laurel. El pedestal del monumento estaba adornado con una inscripción dorada de bronce: "Límite de la invasión, inicio de la huida y destrucción de los enemigos. Batalla de Maloyaroslavets, 12 de octubre de 1812". El monumento estaba rodeado por una valla de gruesas cadenas de hierro fundido, sostenidas por 32 pilares de hierro fundido.

En 1932, el monumento fue destruido como "sin valor histórico-arquitectónico y artístico", y fue restaurado solo en 2010.