Генрих Иванович Гросс, известный также как Heinrich Gottfried Gross, занимал должность посла России в Великобритании в период с 1764 по 1765 год.

Его карьера в Государственной коллегии иностранных дел началась в октябре 1736 года благодаря ходатайству русского посланника в Англии А. Д. Кантемира. Под его руководством Гросс работал сначала в Лондоне, а с 1738 года, в Париже.

В 1741 году он стал секретарем миссии в Париже. С 1744 года исполнял обязанности временного поверенного в делах, а в 1745 и 1748 годах был назначен полномочным министром. В 1749 и 1750 годах Гросс служил посланником в Пруссии, а в 1761 и 1764 годах, в Голландии.

В 1763 году Екатерина II назначила его полномочным министром в Лондоне, где он оставался до своей смерти в 1765 году. Гросс был известен как образцовый дипломат. Он был похоронен в немецкой церкви на Стрэнде, откуда позже все останки были перенесены в Нью-Саутгейт в «Склеп Савой (королевы Виктории)», хотя его имя не фигурирует в записях о хранилищах Савой.