Heinrich Ivanovich Gross, auch bekannt als Heinrich Gottfried Gross, war von 1764 bis 1765 Botschafter Russlands in Großbritannien.

Seine Karriere in der Staatskollegium für auswärtige Angelegenheiten begann im Oktober 1736 auf Betreiben des russischen Gesandten in England A. D. Kantemir. Unter seiner Leitung arbeitete Gross zunächst in London und ab 1738 in Paris.

1741 wurde er Sekretär der Mission in Paris. Ab 1744 war er kommissarischer Geschäftsträger, und 1745 sowie 1748 wurde er zum bevollmächtigten Minister ernannt. 1749 und 1750 diente Gross als Gesandter in Preußen, und 1761 sowie 1764 in Holland.

1763 ernannte Katharina II. ihn zum bevollmächtigten Minister in London, wo er bis zu seinem Tod 1765 blieb. Gross war als vorbildlicher Diplomat bekannt. Er wurde in der deutschen Kirche am Strand beigesetzt, von wo aus später alle Überreste nach New Southgate in die "Säule Savoy (Königin Viktoria)" übertragen wurden, obwohl sein Name nicht in den Aufzeichnungen über die Savoy-Grabstätten erscheint.