Heinrich Ivanovich Gross, conocido también como Heinrich Gottfried Gross, ocupó el cargo de embajador de Rusia en Gran Bretaña desde 1764 hasta 1765.

Su carrera en la Oficina de Asuntos Exteriores comenzó en octubre de 1736 gracias a la solicitud del enviado ruso en Inglaterra A. D. Kantemir. Bajo su dirección, Gross trabajó primero en Londres y, desde 1738, en París.

En 1741 se convirtió en secretario de la misión en París. Desde 1744 ocupó el cargo de encargado de negocios interino, y en 1745 y 1748 fue nombrado ministro plenipotenciario. En 1749 y 1750 Gross sirvió como enviado en Prusia, y en 1761 y 1764, en Holanda.

En 1763, Catalina II lo nombró ministro plenipotenciario en Londres, donde permaneció hasta su muerte en 1765. Gross era conocido como un diplomático ejemplar. Fue enterrado en la iglesia alemana en Strand, de donde más tarde todos los restos fueron trasladados a New Southgate en el 'Cripta Savoy (de la reina Victoria)', aunque su nombre no figura en los registros de los depósitos de Savoy.